济南隧道门禁系统隧道定位系统

背景

　在公路、 铁路建设方面，道路建设路线逐渐由平原、微丘向山区高原挺进，隧道、桥梁等 结构物占线路的比重越来越大，隧道建设工程数量持续增长；在城市轨道建设方 面，地铁具有节省土地、减少噪音、减少污染、节省资源等优点，成为各城市解 决拥堵、提升城市交通运输能力的重要手段。由于隧道及城市地铁建设的造价高、 运营管理相对复杂、施工环境恶劣、事故发生频率较高，常要求对隧道中人员数 量进行统计、对施工现场环境进行监控。 目前市场上隧道安全监控系统中都没有与外界直接通话的无线通信系统，在 遇到突发事故，如崩塌、涌水涌泥等事故，不能及时向隧道监控室汇报，很容易 贻误抢险时机。如果有无线通信系统，施工人员在隧道中工作，可随时将隧道的 掘进和安全情况汇报到隧道监控室，便于调度和及时处理突发事故。 当遇到隧道突发事故，对隧道施工人员的抢救缺乏可靠的位臵信息，也缺乏 语音通信手段，抢险救灾、安全救护的效率仍然不高，效果不理想。由于通信网 络不畅，通信手段单一，网络承受能力差，往往造成领导层信息不畅通，指挥不 足，数字不准，不利于事故的抢险，极易造成事故损失的扩大。隧道对利用相应 的人员跟踪定位设备，全天候对施工人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在隧道的位臵及活动轨迹、全隧道人员的位臵分布情况等需求迫切。 苏州陆禾致力于隧道安全建设，通过深入研究我国隧道现状，推出了“隧道安全综合监测系统”。

现状&痛点

　工程管理成本高

　安全隐患发现难（工地安全管理涉及面广，关注点多，传统安全管理方式无法覆盖或及时发现）

　监管执行到位难（工地目标多，分布散，维度多，受人力物力限制，难于解决监管的覆盖面和

　　　　　　　　及时性问题）　　

　监管处罚取证难（当前监管模式面临时效性差，取证困难等一系列问题，难于形成有效震慑）

　人员联络调度难

　　　日常状态   不知道作业人员在哪里，调度管理难度大

　　　紧急情况   不知道人员是否安全，无法实现人员状态实时了解

　　　应急状态    联系不上关键员

人员门禁系统主要有通道闸机（包括翼闸、摆闸或三辊闸）+人员控制系统组成。

人员门禁系统采用先进的动态人脸识别识别方式。杜绝了不合法人员的进入，为企业安全管理提升了一个新的台阶。

具体过程如下：管理软件提前把人员的脸部信息与其定位卡编号信息进行绑定，当人员进入闸机时，软件会对人员信息进行双重识别。如果合法、通道闸开门，施工人员进出通道，同时系统将自动记录人员姓名、工种、进入时间及人员数量。软件统计后实时同步显示到LED显示屏上，实现对洞内人员进行实时统计；如是非法、系统会提示报警，从而对未注册人脸信息的或者没有带定位卡人员进行监督。

定位系统概述

全线覆盖主要针对一些特长隧道，施工条件难度大，项目管理要求高的一些重点隧道工程，采用全线信号覆盖精zhun人员定位，每隔1000米安装一台定位基站，可做到隧道内的无线定位信号全覆盖，定位精度可达30CM。

经过软件处理，得出各具体信息（如：姓名，距离洞口多远，具体时间）， 同时可把它动态显示（实时）在监控中心的电脑上或隧道外的 LED大屏幕上，并作好备份。管理人员可随时了解隧道中人员的状态。管理者也可以根据电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。管理者能实时的观察到隧道内工作人员的即时区域位臵，实现隧道内人员定位。另外一旦隧道内发生事故，可根据电脑中的人员定位分布信息马上查出事故地点的人员情况，以便帮助营救人员以准确快速 的方式营救出被困人员。一旦隧道内发生突发情况，隧道内人员可通过所携带的定位仪（识别卡）发出警报。 隧道内人员只要按定位仪上的报警按钮即可发出报警。在监控室的动态显示界面会立即弹出红色报警信号。

    一种隧道UWB定位系统,包括安装在人体或设备上的定位标签和安装在隧道隧道内壁上的定位基站,定位标签用于发送脉冲信号并接收定位基站发回的响应信号,定位基站用于接收定位标签发送的脉冲信号并反馈响应信号,定位标签包括UWB模块,传感器模块和供电模块,UWB模块与MCU相连以用于收发UWB脉冲信号,传感器模块与MCU相连以用于发送姿态信息进行误差补偿;定位基站包括第二UWB模块,第二MCU和第二供电模块,第二UWB模块与第二MCU相连以用于收发UWB脉冲信号.本装置在隧道内等多径环境中能够定位,并且电路简单,成本低,易用性好,可靠性高,保障隧道内作业人员和车辆设备的安全性和测量数据的准确性.