苏州陆禾人员uwb定位系统方案

一、功能介绍

3.1  软件系统功能介绍

1.手机APP查看功能：通过隧道APP，可以实时查看人员当前情况，具体信息有：人员总数，人员的姓名，职务，出入时间，具体位置。

2.微信公众号功能：公众号可以主动推送隧道当天的施工进度，以及当前施工人员进出情况。如果有紧急情况，临时上报报警提醒。

3.多隧道统一管理功能：可以在一界面同时观看各隧道的定位、报警信息。平台别的功能也能同时浏览。

4.人员实时定位功能：在人员定位系统中，通过隧道示意图可以清楚直观的看到施工人员的位置分布，从而达到从施工人员的实时把控。在一定程度上起到防患于未然的效果。

5.人员轨迹回放功能：因软件系统记录下了，每人每刻的具体位置坐标，如果要知道每个人过去一段时间的行动路线。就以时间为查询条件，可以查询某人某时间段的人员轨迹，就能知道此人是否定时到岗，是否有越界形为，是否有违规形为。从而了提高了企业的管理水平。

   6.隧道内人员考勤统计功能：利用硬件记录下来的人员信息，通过软件算法，计算统计出，当前隧道内部的总人员，施工面的总人数。同时也记录人员的进出时间，以做考勤使用，从而做到有的放矢。

  7.报警页面提醒功能：当施工人员有紧急情况，按一下SOS按键，系统马上弹出页面提醒，同理伴有声音提醒。如果定位设备没有电了，也会有提醒。

  8.系统基本功能：系统也具有增加，删除，修改人员信息及设备的基本功能。

3.2 定位基站功能介绍

   覆盖距离：单台覆盖600－800米，具体看现场的障碍物情况而定。

   定位精度：基站测的到标签的距离没有误差。经多次统计，误差在0－1米内，具体误差受环境影响。

   基站容量：基站的容量大，同时可以获取几百张定位标签的位置信息。

   识别速度高：可识别标签0－80公里/小时的移动速度，无遗漏。

   通讯速率快：把获得的标签位置信息，1S内把所有信息上传给服务器，无延迟。

   防护等级： 采用IP65的防护等级。防止水与灰尘的进入。

3.3 定位标签功能介绍

   充电方式：磁吸充电，达到防水的效果。

   SOS报警键：带SOS报警功能，当紧急情况出现后，可以按SOS按键。

   震动功能：当控制室有紧急情况时，可以给定位标签发报警提醒，标签就会震动，提醒灯也会闪烁。

 电量显示功能：通过不同的指示灯，显示当前的电量情况，从而让佩戴人员心里有数。

二、系统原理：

 4.1 uwb定位原理：

定位系统由构成：基站、标签、定位引擎、显示终端组成

定位基站：基站与定位标签进行通信，把接收到的标签信息发送给服务器进行处理。

定位标签：有唯一的信息编号，通过发送标签与基站间的距离，来确定标签的位置，从而确认人员的位置。

定位引擎：把基站上传原始数据，通过算法转换成人眼可看到物理距离。

显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，可在PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。

利用基站与定位标签的信号通信飞行时间计算出定位标签与每个基站的距离，那么通过几何原理即可计算，定位标签的位置一定在以基站的位置为圆心，R为半径的圆周上，即若定位标签的位置（X0，Y0）,基站位置为（Xi,Yi）,基中i=1,2,3,如下图所示。