陆禾室内定位系统采用UWB（Ultra-Wideband）技术进行定位。UWB是一种无线通信技术，其原理是通过发送极短脉冲（宽带信号），利用信号的时延和多径效应进行测距。
UWB系统中，发送器发送一系列极短的脉冲信号，接收器接收到脉冲信号后，通过测量信号的到达时延和多径效应来推算发送器与接收器之间的距离。由于UWB信号的带宽非常宽，几百兆赫兹到几吉赫兹，因此可以实现很高的测距精度。
具体的UWB定位原理包括以下几个方面：
1.发送器发射一系列的短脉冲信号，这些脉冲信号在频谱上非常宽，同时信号能量很低，不会对其他系统造成干扰。
2.接收器接收到脉冲信号后，通过计算测量信号的到达时延和多径效应来获得定位信息。
3.时延测量：接收器使用内部时钟和发送器的时钟同步，并记录接收到的信号的到达时刻。通过比较发送器和接收器的时刻，可以计算出信号的传播时延，进而计算出发送器与接收器之间的距离。
4.多径效应测量：多径效应是指信号在传播过程中，经过不同路径到达接收器，由于路径不同造成的信号强度和相位的变化。通过分析信号的幅度、相位和到达时延等信息，可以推算出信号传播的路径和发送器与接收器之间的距离。
总而言之，陆禾室内定位系统利用UWB技术的特性，通过测量信号的到达时延和多径效应来实现高精度的室内定位。这种定位系统可以用于商场、医院、办公室等室内环境，提供精准定位、导航和跟踪功能。